搬运器顶升对中超时

一、车库状况：

1.触摸屏故障显示：搬运器顶升对中超时。

2.故障如何产生

车主正常刷卡取车，搬运器到库位取车时，搬运器还未行驶到位，距离正确位置相差约20公分，只有一个接近开关到达感应块位置，搬运器前梳齿的前齿或后齿正好在库位前梳架的下方，此时搬运器顶升上升至中位，对中推出2公分，将梳架顶变形，致使搬运器顶升对中超时。设备停止运行。

3.车库设备状态

   ①进出口（转盘梳体下降到位，防撞杆上升到位，内门开启到位）

   ②升降机（上升到所取车车位高度）

   ③横移车（横移到所取车车位位置）

   ④搬运器（行使至所取车车位，距离正确位置相差约20公分，即搬运器定位开关（接近开关）只有一个到感应块位置，搬运器前梳齿（前排取车是前梳齿前齿，后排取车是前梳齿后齿）正好处于库位前书架中间，顶升处中位位置，对中推开2公分）此时已将前梳架顶变形便停止运行。

二、设备检查

搬运器只有一个接近开关到达感应块位置，顶升是不会上升的。检查另一个接近开关的好坏直到PLC的输入点是否亮。

三、故障检查

1.查看触摸屏状态显示（运器叉取前定位，搬运器叉取后定位）是否有信号。 

2.查看PLC输入点灯是否亮（运器叉取前定位，搬运器叉取后定位）。

3.查看接近开关下方是否有铁块，螺丝帽等看接近开关是否有信号，即黄灯亮。注（开关品牌及型号不一样，灯的颜色不一样）。

4.检查接近开关是否好坏。 

5.检查继电器是否好坏。

6.检查PLC输入模块是否好坏。

7.检查线路是否有破皮连电。

四、故障排除：

1.查看触摸屏状态显示，只有一个接近开关有信号。

2.查看PLC输入点亮灯状态，只有一个接近开关有信号。

3.查看接近开关是否有信号，黄灯是否亮。只有一个接近开关有信号，黄灯亮。

4.查看继电器，没有信号近接开关的继电器未吸合。

5.经查看各显示状态接近开关信号都正确，判断故障应是接近开关瞬间有信号引起。

6.通过对调接近开关，判断是否好坏。经对调后接近开关正常。

7.通过对调继电器，判断是否好坏。经对调后继电器正常。

8.检查线路，经仔细检查发现升降机上电箱线槽里，两个接近开关继电器的控制线都有接头，接头处电胶布包的较少，有部分铜线裸露。并且两接头还在同一位置，应是接头瞬间连电引起故障。将两个接头重新用电胶布包裹后，并将接头处分开放置。故障排除